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電動手術床電路圖概要

時間:2020-07-29 點擊次數:

電動手術床是以電動液壓為動力,根據手術床的臨床需要,按下控制器相應的按鍵,通過控制主板,啟動液壓電動機,液壓泵即可工作,從而控制手術床進行各種位置的變換,如升降、左右傾、移動固定等功能,使之達到手術操作的要求。放開該按鍵,臺面移動立即停止,手術床停留在該位置上。手術床配有限位開關,作用是限定手術床始終在安全的范圍內運行。電動手術床采用氣缸作為執行元件來控制臺面的各個動作。體位動作大多由手操控氣動彈簧助力系統來實現,升降動作由腳操控油泵系統驅動立柱裝置完成。

電動手術床電路圖

設計要點:

1.原機的手控盒與主板是4線連接,信號的通訊采用編碼方式,改為線控方式共采用了7條線,1條公共線,6條鍵控線。

2.手控盒一有命令鍵按下后,首先油泵運轉,經一定延時后,再開啟對應電磁閥,以防止油路中有氣泡后出現移動“爬行”。

3.前傾和后傾,左傾和右傾的位置傳感器(電位器)設計中仍然采用,超限聲音報警功能保留。

4.為提高可靠性,全部電路用微功耗的COMS電路。

①電磁閥的鍵控輸入、油泵啟動和閥延時電路。手控盒內各鍵從集成電源7812輸出通過限流電阻接主刀開關,開關另一端經各自取樣電阻并接到或門CD4048和三態驅動器CD4503輸入,或門的3個控制端Ka=Kb=1,Kc=0連接后,輸出邏輯為J(1)=A(14)+B(13)+C(12)+D(11)+E(6)+F(5)。

沒有按鍵按下時輸入均為低電平,所以初始狀態J=0;當任一按鍵按下后,J=l,經一個反相器和RC延時作用后,控制三態驅動器CD4503將輸入狀態傳遞到輸出,作為延時的電磁閥驅動信號;或門的另一路輸出不經延時直接驅動油泵電機,以此實現油泵超前運轉和電磁閥的延時驅動,控制原理。

②限位保護。左傾和右傾,前傾和后傾原來各用一個10K多圈線繞電位器作為位置傳感器。在正常傾斜范圍內,窗口比較器的2個輸出都為“1”,這2個信號打開控制與門允許進行位置調節;當傾斜超出上限或下限范圍之后,窗口比較器相應輸控制與門輸入一端接鍵控信號,另一端接窗口比較器輸出,共同輸出高電平才會驅動電磁閥。只要手術床移動有超限或者無鍵按信號,均會封鎖電磁閥的動作。

③聲報警。將窗口比較器2個輸出和一個2輸入與門連接,正常情況下輸出=1,超限后輸出=O,該信號經反相后控制多諧振蕩器555的復位端④,使得u3=1,蜂鳴器嗚叫,組成超限聲報警電路(圖中未畫出)。因為傾斜動作分2步,所以中間要將前后傾,左右傾的聲報警輸出再相與一次。

④電源供給。原機設計的24V(DC)供電超過了COMS電路的供電電壓,設計用一塊7812減壓后向電路供電。

⑤其他。驅動器采用場效應三極管,輸入端要設置電阻分壓器。全部元器件放置于l塊130×80H朋的電路板上。

在電動手術床控制電路的重新設計中,我們對照實物仔細分析了電路畫出原理圖,作了數個方案,最后確認這種設計是較為優秀的,使用效果也令人滿意。

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